宝宝5到6个月大时，他们的手已经意识地参与了各种活动。这个阶段，他们开始学会模仿和尝试新事物。以下是一些手部活动方面的发展：

1. 手指握物：宝宝的大拇指小肌肉发育良好，能够独立握紧物品。他们可以用1、2、3指将饼干等物品捏住，手部运动技巧得到提高。每个手部都能独立拿取物品，说明宝宝的手部发育已经成熟。

2. 对敲：当妈妈拿着物品进行对敲时，宝宝也会尝试模仿。他们的两只手动作相同，初步展示了初步观察能力。

3. 初步观察能力：宝宝会在妈妈抱他们时，用手去摸摸妈妈衣服上的绣花、扣子、拉锁等，观察衣服上的特色之处。当爸爸要去抱宝宝时，他们需要学会观察和寻找口袋里的物品，以免被扎到或遗失。

4. 认识2～3种东西：宝宝在认识第一件物品后，很快就能学会认识第二件物品——门。他们会观察门外的景物，有时需要使用钥匙开门。当大人开门时，宝宝会思考门的方向，并发出“咿呀，咿呀”的声音，有时还会用手指指门的方向。

5. 打拍子：当大人听音乐时，会随便拿起一件东西拍打。为了引导宝宝学习拍打，他们可以让宝宝模仿。如果宝宝拍打不对，他们可以牵着宝宝的小手一起拍打，直到拍顺为止，然后让宝宝尝试跟着节拍敲击。